Với ý tưởng thiết kế hướng tới một mẫu xe đô thị tuyệt vời, đáp ứng nhu cầu thẩm mỹ và tiện ích (Urban BASE Beautility), nội thất của CR-V thế hệ mới tập trung vào hai yếu tố chính: "thiết kế sang trọng” và "tiện nghi cao cấp”; đem đến không gian rộng rãi, hiện đại, an toàn và tiện dụng hàng đầu. Chất liệu ghế da cao cấp cùng các chi tiết ốp gỗ và các tính năng hiện đại khiến cho khoang lái của CR-V thế hệ mới trở nên sang trọng và thời thượng. Nhằm mục tiêu thỏa mãn nhu cầu giải trí, thư giãn, CR-V thế hệ thứ 5 trang bị hệ thống màn hình màu 7 inch hiển thị thông số hành trình (DII) và màn hình giải trí Audio Display 7 inch với độ phân giải cao và cảm ứng mượt mà. Hệ thống hỗ trợ kết nối với điện thoại thông minh sử dụng hệ điều hành iOS và Android (L, G) thông qua cổng kết nối USB và Bluetooth, cho phép sử dụng tính năng điều khiển bằng giọng nói để gọi điện, nhắn tin (SMS), bản đồ/điều hướng, phát nhạc…